How to make a 'Edit', for Master-Detail tables

Saludos, soy de mexico y quiero saber como puedo hacer un formulario para editar unas tablas maestro-detalle con el phprunner.

Mi problema es que tengo una Base de Datos con una tabla "Amigos" y tengo otra tabla "Telefonos" donde se guardan todos los numeros telefonicos de (casa,oficina.celular, etc) que tiene cada amigo, pero quiero editar toda esta información desde un mismo formulario y no por separado.